Nazwa ulicy nie jest jednoznaczna, nie wiadomo bowiem, czy wywodzi się od imienia królów Polski - Zygmunta I Starego, Zygmunta II Augusta oraz Zygmunta III Wazy, czy też pochodzi od nazwy Zygmuntowo (9 miejscowości w Polsce: 6 wsi, osady, leśniczówki i folwarku - wszystkich położonych w woj. mazowieckim lub wielkopolskim) albo Zygmuntów (cztery wsie: woj. mazowieckie, powiat przysuski, gmina Gielniów; woj. lubelskie, powiat świdnicki, gmina Rybczewice oraz dwóch w woj. łódzkim: powiat łódzki wschodni, gmina Koluszki i powiat pabianicki, gmina Lutomiersk).

Stan obecny:
 
 Data nadania nazwy: nazwa jest prawdopodobnie jeszcze przedwojenna. Zachowana podczas przyłączenia tych terenów do Warszawy 1951.05.15. 1994.03.03 jej fragmentowi na odcinku od ul. Figara do ul. Rajmunda nadano imię Lecha.