Nazwa ulicy nie jest jednoznaczna. Być może jest typową topograficzną i oznacza po prostu "miejsce położone za kępą lip". Zalipie to również nazwa dwóch wsi (woj. dolnośląskie, powiat lubański, gmina Platerówka oraz woj. małopolskie, powiat dąbrowski, gmina Olesno). Ta druga znana jest z ozdabiania chat malunkami kwiatów i ich wnętrz wycinankami i pająkami a w jednej z nich mieści się filia Muzeum Okręgowego w Tarnowie, prezentującego miejscową sztukę.

Stan obecny:

 Data nadania nazwy: 1954.04.12. Wcześniej nazywała się Grunwaldzka.