Nazwa nie jest jednoznaczna. Najprawdopodobniej pochodzi od nazwy Gójsk - wieś w woj. mazowieckim (powiat sierpecki, gmina Szczutowo) i odnosiłaby się wówczas do terenów położonych wokół tej miejscowości. Może pochodzić także od nazwy Zagórsko (cześć wsi Wojcieszyce w woj. świętokrzyskim, powiat sandomierski, gmina Łoniów), w której podczas nadawania nazwy ktoś zrobił błąd literowy. Kolejną możliwością są również wsie Wola Zagojska Dolna i Wola Zagojska Górna (obie w woj. świętokrzyskim, powiat pińczowski, gmina Pińczów), wówczas w nazwie ulicy wystąpiłaby oboczność językowa.

Stan obecny:

Nr 14: Blok osiedla Igańska. Powstał w 1964-5 wg proj. Tadeusza Koxmińskiego, Adama Stefanowskiego i M. Kisielewicza. Wyróżniony w konkursie na Mistera Warszawy 1965.
 

Data nadania nazwy:
2001.11.12 została skrócona o fragment na odcinku od Zamienieckiej do Okuniewskiej, którą "wchłonęła" ul. Bełżecka.