Leżała na gruntach należących do wójta Nowej Warszawy.

Wytyczono ją na początku XV wieku, w momencie lokacji miasta. Łączyła Przyrynek z Zakroczymską. W 1621, po usypaniu wałów Zygmuntowskich ulica znalazła się poza nimi. Do poł. XVIII w. środkiem płynął potok Nalewka. W XVIII w. swe dwory i pałace mieli tu chorąży Kazimierz Mokronowski, stolnik kijowski Adam Wielądek. Jej kształt dał jej wówczas nazwę Zakątna. W XIX w. były tu 3 kamienice i dom drewniany. Później ulicę zburzono dla budowy esplanady Cytadeli i skromne domy stawiano tylko po stronie południowej. W 1944 ulicę zniszczono, po wojnie wybudowano nowe budynki. Bruk wystylizowano na historyczny. Jakiś czas po II wojnie część końcowa nazywała się Samborska, ale ujednolicono nazwę.

Stan obecny:
 
Data nadania nazwy: II połowa XVII wieku