Nazwa ulicy nie jest jednoznaczna, nie wiadomo bowiem, czy pochodzi od nazwy Miłobądz (nazwa trzechmiejscowości w Polsce: kolonii w woj. pomorskim, powiat bytowski, gmina Kołczygłowy; wsi w woj. pomorskim, powiat tczewski, gmina Tczew oraz osady w woj. zachodniopomorskim, powiat szczecinecki, gmina Biały Bór) czy Miłobędzyn (wieś w woj. mazowieckim, powiat sierpecki, gmina Sierpc). Nazwa miejscowości pochodzi zapewne od staropolskiego imienia Miłobąd.

Powstała między folwarkiem Rakowiec a Warszawą.
 

Stan obecny:
Nr 2: Językowe Przedszkole Niepubliczne Tęczowy Ogród.
Nr 10: Willa hr. Stanisława Mycielskiego.
Nr 16: Dworek Edwarda Mycielskiego.
 

Data nadania nazwy: