Malwa - (łac. Alcea) występująca w ponad 60 gatunkach roślina z rodziny ślazowatych. Pochodzi ze wschodniej części basenu Morza Śródziemnego, dorasta do ponad 2 metrów wysokości, uprawiana ze względu na ładne kwiaty, których płatki są źródłem leczniczych pektyn.

Ulica powstała na terenie wsi Zagóźdź. Wieś powstała w XV w., a w XVII w. miała już 11 gospodarstw i należała do Wolskich. Później przeszła w ręce płk Woyny, licząc 9 gospodarstw. W 1879 założono tu folwark, w 1905 wieś liczyła już 25 gospodarstw i 219 mieszkańców. Ich liczba urosła w 1921 do, odpowiednio, 44 i 255. W 1951 przyłączona do Warszawy. W 1964 było tu 110 gospodarstw i tuczarnia nierogacizny.

Stan obecny:

Długość ok. 575 m, oświetlona 15 latarniami, położona pomiędzy ulicami Zasadową i Mozaikową. Przebieg prosty w kierunku zach-wsch. Początek o współrzędnych GPS - N:52o 10' 51'' E:21o 10' 18', koniec - N:52o 10' 49'' E:21o 10' 48'' (wg Google Maps).Posiada 34 numery posesji (niektóre z literami), ale nie ma numerów: 2,4,6. Posiada gazociąg, nie posiada wodociągu i kanalizacji. Linia telefoniczna naziemna. Utwardzona (destruktem asfaltowym i 5 cm warstwą asfaltu) w roku 2007. Do tego czasu była drogą gruntową ale z chodnikiem. Chodnik ten jednak został zajeżdżony i przez prawie dwie dekady przed jego odbudową nie było go widać. Odbudowano go w czasie utwardzania ulicy. Biegnie wzdłuż północnej krawędzi ulicy. Mniej więcej pośrodku ulicy, po prawej stronie, przy domu zbudowanym w stylu świdermajer znajduję się kapliczka Matki Bożej. (istnieje od czasów przed II w. św.) (Podziękowania dla p. Radosława Grabowskiego).

Data nadania nazwy: 1954.04.12. Wcześniej nazywała się Główna.