Nazwa ulicy nie jest jednoznaczna, nie wiadomo bowiem, czy pochodzi od nazwy Lipkowo (osada w woj. warmińsko-mazurskim, powiat olecki, gmina Olecko) czy Lipków (wieś w woj. mazowieckim, powiat warszawski zachodni, gmina Stare Babice).

Stan obecny:
Data nadania nazwy: 1954.04.12. Wcześniej nosiła imię Henryka Sienkiewicza.