Nazwa ulicy nie jest jednoznaczna, nie wiadomo bowiem, czy pochodzi od nazwy Kiełpin (nazwa dwóch osad - woj. lubuskie, powiat gorzowski, gmina Deszczno oraz woj. zachodniopomorskie, powiat drawski, gmina Ostrowice - i sześciu wsi: woj. kujawsko-pomorskie, powiat tucholski, gmina Tuchola; woj. lubuskie, powiat zielonogórski, gmina Zielona Góra; woj. mazowieckie, powiat warszawski zachodni, gmina Łomianki; woj. wielkopolskie, powiat złotowski, gmina Lipka oraz dwóch w woj. pomorskim - powiat człuchowski, gmina Człuchów i powiat chojnicki, gmina konarzyny), Kiełpino (nazwa czterech wsi - jednej w woj. pomorskim, powiat kartuski, gmina Kartuzy oraz trzech w woj. zachodniopomorskim: powiat szczecinecki, gmina Borne Sulinowo; powiat choszczeński, gmina Drawno; powiat gryficki, gmina Brojce) czy Kiełpiny (nazwa pięciu wsi - woj. wielkopolskie, powiat wolsztyński, gmina Siedlec; woj. warmińsko-mazurskie, powiat działdowski, gmina Lidzbark oraz trzech w woj. kujawsko-pomorskim: powiat rypiński, gmina Wąpielsk; powiat toruński, gmina Czernikowo i powiat golubsko-dobrzyński, gmina Kowalewo Pomorskie).
Do 1954.05.20 taką samą nazwę nosiła dzisiejsza ul. Mroczna.

Powstała jako jedna z uliczek wsi Słodowiec, na przeł. XIX i XX w., jednak jej bieg był zupełnie inny; w trakcie budowy osiedla bloków całkowicie go zmieniono. Dziś jest niewielka, kręta uliczka, biegnąca od ul. Ogólnej, kończąca się parkingiem pomiędzy blokami. Przy ulicy mieści się parę niskich bloków i pawilon handlowo-usługowy, w którym znajduje się sala treningowa klubu prowadzonego przez mistrza olimpijskiego w judo, Pawła Nastulę.
 

Stan obecny:

Bloki osiedla Bielany. Powstały w 1952-70 wg proj. Marii i Kazimierza Piechotków.
 

Data nadania nazwy:​