Jaszczurka - (łac. Lacerta) niewielki, ruchliwy gad łuskonośny z rodziny o tej samej nazwie, charakteryzujący się wydłużonym tułowiem i długim ogonem, który w razie niebezpieczeństwa może odrzucić bez szkody dla organizmu.

Ulica została wytyczona na terenie wsi Zagóźdź. Wieś powstała w XV w., a w XVII w. miała już 11 gospodarstw i należała do Wolskich. Później przeszła w ręce płk Woyny, licząc 9 gospodarstw. W 1879 założono tu folwark, w 1905 wieś liczyła już 25 gospodarstw i 219 mieszkańców. Ich liczba urosła w 1921 do, odpowiednio, 44 i 255. W 1951 przyłączona do Warszawy. W 1964 było tu 110 gospodarstw i tuczarnia nierogacizny.

Stan obecny:
 

Data nadania nazwy: 1954.04.12. Wcześniej nazywała się Polna.