Jagoda - współczesne zdrobnienie imienia Jadwiga, występujące jako samodzielne imię, także mięsisty owoc wielu roślin, zawierający jedno lub wiele nasion w łupinie, czasami bardzo twardej.

Ulica powstała na terenie wsi Zagóźdź. Wieś powstała w XV w., a w XVII w. miała już 11 gospodarstw i należała do Wolskich. Później przeszła w ręce płk Woyny, licząc 9 gospodarstw. W 1879 założono tu folwark, w 1905 wieś liczyła już 25 gospodarstw i 219 mieszkańców. Ich liczba urosła w 1921 do, odpowiednio, 44 i 255. W 1951 przyłączona do Warszawy. W 1964 było tu 110 gospodarstw i tuczarnia nierogacizny.
Stan obecny:

Nr 15: Willa. Tutaj kręcono serial "Rodzina Zastępcza" (dom państwa Kwiatkowskich - P. Fronczewski, G. Kownacka)
 

Data nadania nazwy: 1957.05.28.Wcześniej nazywała się Niecała.