Nazwa upamiętnia wojewodę mazowieckiego Andrzeja Górskiego, właściciela wsi Czerniaków w początkach XVII w.
Przed wojną tak nazywała się dzisiejsza ul. Przełęczy (albo któryś jej fragment) a do 1957.05.28 tak miała nazywac się ul. Szczytowa (w dokumencie z 1954.04.12 przemianowana została z ul. Górnej).

Przed I wojną nazywała się Huzarska.

Stan obecny:

Zakład dla nerwowo chorych Kazimierza Zielińskiego. Działał tu w okresie międzywojennym, zatrudniając na stałe kilku neurologów, a konsultantem był naczelny lekarz szpitala św. Jana Bożego, Bronisław Taczanowski. W latach 20 XX w. mieli taką reklamę: Belweder zakład dla umysłowo chorych :)

Nr 7: Przedszkole Niepubliczne.
 

Prywatne Liceum Ogólnokształcące nr 32.

Nr 18: Studnia Oligoceńska.

Nr 32: Domek. Powstał na pocz. XX w.

Nr 34: Przed wojną ziemia należała do Władysława Malinowskiego, który nazwał posiadłość Krawatówka.
 

Bloki osiedla Sielce Południowe. Powstały w latach 60 XX w. wg proj. Zofii Fafiusowej na pd od ul. Gagarina.
 

Data nadania nazwy: prawdopodobnie rok 1919