Wólka Węglowa (Węglana Wólka) - wieś królewska założona ok. 1765 roku. Wchodziła w skład starostwa warszawskiego i początkowo liczyła zaledwie 6 poddanych. Dość szybko nastąpił jej rozwój i już ćwierć wieku później liczyła 18 gospodarstw. Po rozbiorach została włączona do dóbr Młociny, po uwłaszczeniu mającym miejsce w 1864 roku jej teren powiększono do  ok. 180 ha (w tym blisko 100 ha za serwituty). Na początku XX w. w 48 domach żyło tu 280 stałych mieszkańców. Podczas kampanii wrześniowej 1939 roku tu i na pobliskiej Placówce toczyły się jedne z najbardziej krwawych walk Wojska Polskiego z najeźdźcą a niedługo potem jej mieszkańcy stworzyli dobrze zorganizowaną komórkę ruchu oporu. W 1949 roku liczyła 241 ha gruntu, na których w 125 domach żyło blisko 600 mieszkańców. W 1951 roku wraz z okolicznymi terenami została włączona w granice administracyjne Warszawy. W 1973 roku otwarto tu Cmentarza Komunalny (zwany Północnym), jeden z największych w Europie. Ulica biegnie przez historyczne tereny wsi.

Ulica wyprowadzająca ruch z Warszawy w kierunku Puszczy Kampinoskiej przez wieś Wawrzyszew. Wzdłuż ulicy ciągnęły się ogrody i pola, później koncentrowała się tu zabudowa wsi Wawrzyszew.

Stan obecny:

róg ul. H. Ch. Andersena: zabytkowa kapliczka przydrożna.
Nr 13a: Domek. Pozostałość po wsi Wawrzyszew.
Nr 15: Domek. Pozostałość po wsi Wawrzyszew.
na wysokości dawnego nr 23: Kapliczka. Powstała w 1857 w intencji oddania się w obronę przed głodem, wojną i chorobami, wystawiony przez mieszkańców Wawrzyszewa. Wewnątrz amatorska figura Chrystusa Frasobliwego.

róg ul. Aspekt: Kapliczka. Postawiona w 1852 jako wotum za ocalenie wsi od epidemii cholery. Wewnątrz figura MB z lat 80 XIX w.
Nr 64: Kościół parafialny św. Marii Magdaleny. Parafię wawrzyszewską powołano w 1542. Kościół powstał w latach 1543-8 z fundacji lekarza króla Zygmunta Augusta, Baltazara Smosarskiego. W XVIII w. dobudowano nawę, w 1826 ogrodzenie, w 1830 kruchtę, w 1870 zakrystię, a w 1882 kaplicę przedpogrzebową. W czasie wojny nie została zniszczona.Wewnątrz ołtarz główny i dwa boczne z XVIII w., obrazy św. Jan Nepomucen słuchający spowiedzi i Matka Boska Różańcowa z XVIII w., chrzcielnica z piaskowca z XVI w., krucyfiks w kruchcie z XVI w., epitafia z XIX i XX w. (najstarsze z 1827 małżeństwa Leszczyńskich, dziedziców Powązek). W prezbiterium widnieje herb fundatora.
Brama. Powstała w 1826.
Dzwonnica z 1826.
Plebania. Powstała w 1826.
Kaplica Przedpogrzebowa. Zbudowana w 1882.
3 tablice pamiątkowe. Ku czci 900 żołnierzy AK Kampinos poległych w  Powstaniu Warszawskim; żołnierzy 14. Pułku Ułanów Jazłowieckich oraz żołnierzy 30. Pułku Strzelców Kaniowskich, poległych we IX 1939.
6 klonów pospolitych. Pomniki przyrody o wysokości 18-20 m.
Wiąz szypułkowy. Pomnik przyrody o obwodzie pnia 340 cm.
Nowy kościół św. Marii Magdaleny.
Nr 69: Cmentarz Wawrzyszewski.

róg ul. Gotyckiej: krzyż przydrożny.
Kamień pamiątkowy. Ku czci ppor. Juliusza Chomicza, poległego w czasie Powstania Warszawskiego i jego matki.
Nr 133: Biurowiec PKO BP. Powstał 1978-89 dla firmy Unitra – Warel, jednak w czasie budowy przejął go bank i zmienił projekt. W 2002 uzyskał nagrodę Inteligentny Budynek Roku. Obok 17-piętrowego biurowca stoją wcześniejsze hotel i centrum szkoleń.
Centrum Naukowo-Produkcyjne Materiałów Elektronicznych CEMAT.
Instytut Technologii Materiałów Elektronicznych. W sąsiednim niskim  budynku. Powstało w 1979 w oparciu o metodę Jana Czochralskiego;  instytut zajmuje się metalami o dużej czystości, aktywnym szkłem,  ceramiką i kompozytami.
Krzyż. Ku czci kilkudziesięciu żołnierzy AK i mieszkańców Wawrzyszewa (35 znanych z nazwiska) rozstrzelanych tu 03.08.1944.
Nr 184: Przedwojenna tabliczka adresowa.

róg ul. Opłotek: kapliczka.
Nr 308: Drewniana stodoła.

Data nadania nazwy: