Ursynów - niegdyś letnisko (z uroczym pałacykiem Rozkosz) założone ok 1775 roku przez księżnę Izabelę z Flemingów Czartoryską dla swojego faworyta, szambelana Maisonuere. Jednak już w 1784 roku jego właścicielami zostali małżonkowie Aleksandra z Lubomirskich i Stanisław Kostka Potocki. Stało się wówczas willą i folwarkiem należącym do gminy Wilanów (parafia Służew). W 1822 roku posiadłość kupił Julian Ursyn Niemcewicz. Początkowo chciał ją nazwać "Ameryka" na cześć swojej podróży za ocean, jednak przyjęła się nazwa od jego drugiego - rodowego - imienia. Liczyła ona wówczas ok. 56 ha, miała niewielu mieszkańców i tylko dwa domy. Słynęła jednak z hodowli holenderskiego bydła, posiadała też piękne stajnie. Po powstaniu listopadowym teren ten skonfiskowały władze carskie, jednak już w 1842 roku wykupił je A. Potocki. Osiemnaście lat później był już własnością; rodu Krasińskich. W 1906 roku hrabia Adam Krasiński (1870-1909), IV ordynat opinogórski, ofiarował  liczący już 120 ha folwark wraz z zabudowaniami Towarzystwu Seminarium dla Nauczycieli Ludowych. Po wojnie został on przekazany Szkole Głównej Gospodarstwa Wiejskiego. Cały teren włączono do Warszawy w 1951, łącząc pod jedną nazwą wiele okolicznych wsi.
Do 1954.05.20 taką nazwę nosiła dzisiejsza ul. Majerankowa.

Stan obecny:
 Bloki osiedla Racławicka Wschodnia. Między Puławską a Niepodległości po stronie parzystej. Powstały w 1950-3 wg proj. Teodora Burschego, Wojciecha Onitzcha i Mariana Sulikowskiego.
 Nr 16: Dom Hochstima. Powstał pod koniec lat 30 XX w. wg proj. S. Hochstima.
 Nr 20: Dom Łapińskich. Powstał pod koniec lat 30 XX w. wg proj. Kazimierza Łapińskiego.
 Nr 32: Dom Ambroziewiczów. Powstał pod koniec lat 30 XX w. wg proj. Ambroziewicza.
 Nr 34: Dom Sygietyńskiego. Powstał pod koniec lat 30 XX w. wg proj. Aleksandra Sygietyńskiego.
 Nr 40: Dom. Powstał w 1930. Pod koniec życia mieszkała w nim Ewa Bonacka-Daszewska (1912-1992) - aktorka i reżyser, przed wojną; związana z Teatrem Ateneum, później zaś z Teatrem Narodowym. Występowała głównie w teatrze (m.in. Smugoniowa w "Uciekła mi przepióreczka", Idalia w "Fanztazym", Podstolina w "Zemście"), sporadycznie w filmach ("Za winy niepopełnione", "O czym się nie mówi", "Naprawdę wczoraj").
 Nr 44: Willa Guumlnatha. Powstała pod koniec lat 30 XX w. wg proj. Włodzimierza Guumlnatha.
 Nr 46: Willa.
 Nr 48: Willa.
 Nr 50: Willa.
 Nr 52: Willa.
 Nr 54: Willa.
 Nr 56: Willa.
 Nr 58: Willa.
 Nr 70: Villa Ika. Nowa.
 Narożnik z al. Niepodległości przeszedł do historii jako reduta Westerplatte, zaciekle broniona 26.09.1939 i 26.09.1944.

 Data nadania nazwy: 1954