Nazwa upamiętnia podchorążych ze szkoły w pobliskich Łazienkach, którzy rozpoczęli Powstanie Listopadowe.

Początkowo zwała się Okopowa, gdyż powstała na linii wałów miejskich w 1770. Drogę uregulowano ok. 1825, a po zniesieniu wału w 1875 droga stała się ulicą. W latach 30 XX w. zabudowano ją domami mieszkalnymi, które częściowo zniszczono w czasie II wojny. Za okupacji ulica nazywała się Fähnrichstrasse. W latach 50 braki uzupełniono nową zabudową.

Stan obecny:
Nr 31: Przedszkole Specjalne nr 393. Powstało w 1985 na ul. Pięciolinii. W 1991 placówkę przeniesiono na ul. Dąbrowskiego, a w 1996 na ul. Puławską 97. Terapie prowadzone w przedszkolu to rehabilitacja ruchowa, psychologiczna, hydroterapia, muzykoterapia i dogoterapia.
Nr 39a: Łazienki Residence. Powstał w 2000-1 wg proj. Zbigniewa Grabowskiego.
Nr 49: Gimnazjum nr 7 z Oddziałami Integracyjnymi Przy Łazienkach Królewskich. Szkoła zaczęła działalność jako SP 62 im. Cecylii Śniegockiej na ul. Czerniakowskiej 137. W 1967 zakończono budowę w czynie społecznym obecnego budynku szkoły  1000-latki. Pod nazwą SP 269 szkoła kontynuuje działalność. Uczyło się tu wtedy 1227 uczniów. W 1969 szkoła otrzymuje imię Henryka Rupa (działacz polityczny zamordowany przez hitlerowców). W 1993 szkoła otrzymała dzisiejszą nazwę. W wyniku reformy w 1999 utworzono tu gimnazjum, a SP zakończyła działalność w 2004.
Nr 69: Willa Wiktora Kuttena. Powstała w latach 20 dla przemysłowca, finansisty i konesera sztuki . W 1939 mieściło się tu dowództwo obrony Sielc majora Józefa Rosieka. Dalej mieściło się tu Przedszkole nr 26. Później działa tu restauracja Le Coq dOr, a teraz firma ochrony Grom.
Nr 71: Blok SBM Vistula. Powstał w 1991-3 wg proj. Krzysztofa Chwaliboga, Ryszarda Girtlera i Dariusza Rybaka. Powstał jako jeden z pierwszych powojennych naprawdę luksusowych apartamentowców, ma hol wyłożony marmurem.
Nr 75\77: Apartamentowiec. Na bazie przedwojennej kamienicy zbudowano naprawdę znakomity, stylowy apartamentowiec wg proj. Kancelarii Inwestycyjnej Property Project dla Elektrimu.
Nr 79: Dom Robotniczy. Powstał pod koniec XIX w.
Nr 83: Park Residence 1. Powstał w 1999 wg proj. Piotra Szaroszyka i Jana Rycerskiego. Jest to jeden z bardziej luksusowych apartamentowców, ówcześnie najdroższy w Warszawie. Fasady nie są pokryte tynkiem, lecz indyjskim kaszmirem i piaskowcem szydłowieckim.
Przed wojną działał tu warsztat bednarski Biernatowicza, dostawcy beczek dla podmiejskich producentów ogórków i kapusty kiszonej.
Krzyż. (róg Nowosieleckiej) Stanął tu w 1945, ma blaszaną tablicę z napisem cześć i chwała bohaterskim żołnierzom oddziałów partyzanckich, którzy zginęli w walce z najeźdźcą hitlerowskim przy zdobywaniu koszar w dniach powstania warszawskiego 1.08-2.10.1944. Obiekt wielokrotnie odnawiano.
Kapliczka. Wstawiona w mur parku Łazienki.
Osiedle Sielce Północ. Powstało w drugiej poł. lat 50 XX w. wg proj. Jerzego Baumillera i Barbary Grzesło. Osiedle skomponowane jest jakby z kilku kolonii z placykami pośrodku.
Bloki osiedla Sielce III. Powstało na pocz. lat 60 XX w. wg proj. Jerzego Baumillera i Jana Zdanowicza. Na rogu Czerniakowskiej i Gagarina.

Data nadania nazwy: rok 1919