Niepołomice - miasto gminne w woj. małopolskim (powiat wielicki), położone nad Wisłą, na skraju Puszczy Niepołomickiej. W XIV wieku król Kazimierz Wielki wystawił tu gotycki kościół a także wybudował zamek myśliwski, który w okresie Jagiellonów, wspaniale przebudowany, stał się drugą po Wawelu siedzibą królewską. Prawa miejskie od 1772 roku.

Ulica powstała na terenie osady Wygoda z XVIII w., kolonii, jaka obrosła karczmę o tej nazwie. Mieszkańcy uprawiali ziemię i obsługiwali podróżnych. W 1827 stało tu 5 gospodarstw i żyło 42 mieszkańców. W 1877 wieś należała do Osterloffa, właściciela dóbr Gocławek, mieściła 5 gospodarstw i 77 mieszkańców. W 1905 mieszkało tu już 112 osób w 8 gospodarstwach. W czasach międzywojnia Wygoda stała się letniskiem. W 1951 przyłączona do Warszawy. 

Stan obecny:
 
 Data nadania nazwy: 1954.08.03. Wcześniej nazywała się Szczytowa.