Pierwotnie nazywała się Łazienkowska. Jeszcze pod koniec XIX w. wzdłuż dzisiejszej ulicy biegł Kanał Królewski, po którym podobno król Stanisław August Poniatowski płynął pięknie udekorowaną łodzią w odwiedziny do Izabelli Czartoryskiej. W czasie okupacji mieścił się tu Werkschutz Bruhn-Werke, na którego wartownię dokonał dywersji oddział porucznika Groźnego.
Stan obecny:
Miejsce uświęcone krwią Polaków. 24.11.1943 zamordowano tu 10 więźniów Pawiaka. 10.07.1944 rozstrzelano tu 23 Polaków. 03.08.1944 odbyła się tutaj masowa egzekucja nieznanej liczby mieszkańców Mokotowa.
Nr 2: Willa Mariana Dąbrowskiego. Jej właścicielem był wydawca, dziennikarz, przedsiębiorca, potentat prasowy dwudziestolecia międzywojennego (m.in. właściciel krakowskiego Ilustrowanego Kuriera Codziennego), w latach 1921-35 poseł na Sejm II RP (z ramienia PSL "Piast" a następnie z rekomendacji Bezpartyjnego Bloku Współpracy z Rządem).
Nr 4: Dom J. Czochralskiego. Powstał na przełomie XIX i XX w. dla Pauliny Wierzbickiej. W 1928 dom przebudowano dla profesora PW Czochralskiego, zwanego ojcem elektroniki. Dziś jest to rezydencja ambasadora Słowacji
Nr 5: Garaż. Drugi adres Belwederska 16. Jeden z pierwszych garaży w Polsce, auto-salon i warsztat firmy Auto Koncern, gdzie promowano przede wszystkim Chryslery, później również Fiaty
Nr 6:
~ Sielecka Fabryka Kapeluszy i Filców SA. Wyrabiano tu tanie nakrycia głowy, sprzedawane na wiejskich jarmarkach.
Nr 11: Kamienica Kuhna-Bubno. Powstała ok. 1938 dla udziałowca firmy Telefunken, Rene Kuhna-Bubno.
Nr 13: Kamienica Bronisława Rudzkiego. Powstała w 1938 dla B. Rudzkiego, właściciela eleganckiego sklepu ze sprzętem elektronicznym na Rysiej. Po wojnie spadkobiercą był aktor Kazimierz Rudzki (Wojna Domowa, Czterdziestolatek, Nie lubię poniedziałku).
Nr 15:
1a: Policealne Studium dla Pracowników Administracji Budżetowej.
Nr 18a: Przedszkole nr 196 Kraina Misiów.
Osiedle Belwederska. Powstało w rogu Belwederska, Piaseczyńska, Dolna na pocz. lat 60 XX w. wg proj. Eleonory Sekreckiej i Kazimierza Goławskiego. Przy Nabielaka są to 2 bloki.
Data nadania nazwy: 1921.07.05