Nazwa ulicy nie jest jednoznaczna, nie wiadomo bowiem, czy pochodzi od nazwy Milanowo (kolonia w woj. pomorskim, powiat tczewski, gmina Gniew), Milanów (dwie wsie - woj. mazowieckie, powiat grójecki, gmina Chynów i gminnej w woj. lubelskim, powiat parczewski) czy Milanówek (miasto gminne w woj. mazowieckim, powiat grodziski). Milanowo lub Milanów to również pierwotna nazwa dzisiejszego Wilanowa, pojawiająca się od XIV w. aż do czasów króla Jana III Sobieskiego a pochodząca od imienia Milan.

Stan obecny:
Data nadania nazwy: 1954.05.20. Wcześniej nazywała się Jagiellońska.