Książęta Mazowieccy (Piastowie Mazowieccy) - boczna linia dynastyczna panująca w tej dzielnicy. Pierwszym władcą był Bolesław IV Kędzierzawy, który na mocy testamentu ojca - Bolesława Krzywoustego - dostał właśnie Mazowsze i Kujawy (na tronie zasiadał w latach 1138-1173). Później granice księstwa zmieniały się a na tronie zasiadali m.in. Kazimierz II Sprawiedliwy (1186-1194), Leszek Biały (1194-1200), Konrad I Mazowiecki (1194-1247), kilku władców o imieniu Siemowit (Ziemowit), Trojden, dwóch Januszów a także regentka Anna.

Stan obecny:

Data nadania nazwy: 2012.10.18. Wcześniej był to fragment ul. Encyklopedycznej (między ul. Zgrupowania AK "Kampinos" a ul. Heroldów - odcinek do ul. T. Nocznickiego został wybudowany).