Kielce - miasto na prawach powiatu, stolica woj. świętokrzyskiego. Położone na terenie Gór Świętokrzyskich, w dolinie rzeki Silnicy (dopływ Bobrzy) prawa miejsce otrzymało w 1364 roku. Jego nazwa może oznaczać albo warowny gród otoczony kłami czyli palisadą, albo też wywodzi się od słowa "kiełek", oznaczając wówczas miejsce zapewne wilgotne, w którym dobrze rozwijają się posiane rośliny.
Jedna z najstarszych ulic Mokotowa, tak że w latach 30 XX w. była już jedną z najmodniejszych ulic dzielnicy, parcele kupowali tu przemysłowcy, architekci, konstruktorzy, przedsiębiorcy...
Stan obecny:
Nr 20: Przedszkole Specjalne nr 188.
Nr 23: Apartamentowiec. Miał to być jeden z pierwszych luksusowych apartamentowców III RP. Zaczęto budowę w latach 90 XX w. wg proj. Ewy i Tomasza Markiewiczów dla spółki Intercam. Budowa stanęła w poł. lat 90.
~ zanim powstał pod tym numerem apartamentowiec stała tu willa - dom z poddaszem, w którym zamieszkiwały po wyzwoleniu Warszawy trzy rodziny na parterze oraz dwie rodziny na poddaszu (przed wojną zamieszkiwała je służba). (Podziękowania dla Internauty o nicku tjteska).
Nr 29a: Kamienica. Przed wojną mieszkał tu prokurator Tadeusz Dudkiewicz, a po wojnie Karolina Beylin (1899-1977) - pisarka i tłumaczka, ukrywająca się czasami pod pseudonimami "Maria Maliszewska" oraz "Karol Witkowski". Sprowadziła się tu z kamienicy przy al. Niepodległości 132/136. W swym dorobku miała wiele publikacji dotyczących dawnej stolicy - szkiców (m.in. "Opowieści warszawskie", "Tajemnice Warszawy z lat 1822-1830", "Jeden rok Warszawy: 1875", "Spotkali się w Warszawie. 1831-1960", "Dni powszednie Warszawy w latach 1880-1900", "Warszawa znana i nieznana", "W Warszawie w latach 1900-1914") i powieści ("Mieszkamy na Puławskiej", "Warszawa. Wysiadać") a także liczne tłumaczenia prozy Karola Dickensa. Za swoją działalność została w 1973 roku uhonorowana Nagrodą m.st. Warszawy.
Nr 31: Wyjście z kanału. O 4 rano, 28.09.1944 grupa AL pod wodzą por. Wacława Adolfa Sternera wyszła z kanału, uciekając z kapitulującego Mokotowa. Niestety złapali ich Niemcy.
Nr 33a: Willa. Powstała w 1934 wg proj. Romualda Gutta, a ogród zaproj. Alina Scholtz.
Nr 41a: Kamienica. Przed wojną mieszkał tu Łukasz Wolski (1878-1948) - architekt, twórca koncepcji architektonicznej Bazyliki Serca Jezusowego na Pradze i kościoła św. Stanisława Kostki na Żoliborzu.
Nr 43: Willa Wacława Gaładyka. Właścicielem był inżynier technolog, działacz społeczny.
Bloki osiedla Mokotów (końcówka ulicy za Madalińskiego). Powstały w 1948-50 wg proj. Mikołaja Soroki, Zasława Malickiego i Stefana Tworkowskiego. Lokale przeznaczono dla ok. 10.000 mieszkańców, członków WSM. Jest to ponad 40 budynków.
Data nadania nazwy: