Nazwa pochodzi od Koszarów Gwardii Pieszej Koronnej, które niegdyś się tu znajdowały. Dziś jest to teren Cytadeli Warszawskiej.

Powstała w 1750-61 jako przedłużenie ul. Zakroczymskiej. Była szeroka na 33 m, wysadzana lipami. Po wschodniej stronie były budynki Konwiktu pijarów, po zachodniej dworki drewniane z ogrodami należące do księży i oficerów. Na pocz. XIX w. mieściło się tu 15 domów, m.in. szlachcic Łochocki, predestynowany do urzędu prezydenta Warszawy, ale ten urzędu nie przyjął; ale też dworek płk Hiża. W latach 20 XIX w. powstała tu fabryka pluszu i jedwabiu.W 1832 zlikwidowano dawną aleję, wycinając drzewa i oddzielając od Nowego Miasta.

Stan obecny:

Data nadania nazwy: 1771 rok