Chorągiew Pancerna - wojskowa jednostka organizacyjno-taktyczna, składająca się początkowo (XVI w.) głównie z jazdy rycerskiej, odpowiadająca obecnej kompanii. W czasach królów elekcyjnych zwana była kozakami, czeremisami lub petyhorcami a do jej zadań należało wsparcie uderzenia husarii poprzez oskrzydlanie, rozbicie lub zniszczenie przez nią frontu przeciwnika. Pancerną nazwał ją król Jan III Sobieski w 1676 roku.

Nazwa ulicy nadana z tzw. klucza "sobiesko-wiedeńskiego".
 

Stan obecny:

Data nadania nazwy: nazwa jest prawdopodobnie jeszcze przedwojenna. Zachowana podczas przyłączenia tych terenów do Warszawy 1951.05.15.