Nazwa ulicy nie jest jednoznaczna, nie wiadomo bowiem, czy pochodzi od nazwy Sokołowo (nazwa dziesięciu wsi, kolonii oraz osady), Sokołów (nazwa siedmiu wsi oraz osady), Sokołów Podlaski (miasto powiatowe w woj. mazowieckim, położone nad rzeką Cetynią) czy Sokołów Małopolski (miasto gminne w woj. podkarpackim, powiat rzeszowski).

Marek Hłasko, który po wojnie pracował tu jako kierowca ciężarówki, opisał ulicę w utworze "Baza Sokołowska".
 
Stan obecny:

róg ul. Górczewskiej: Tablica upamiętniająca 12000 osób zabitych  tu 05.08.1944 przez hitlerowców. Byli to mieszkańcy okolicznych  kamienic, chorzy i personel szpitala Wolskiego.
Kapliczka.
Nr 3: W budynku gestapo przesłuchiwało i dręczyło Powstańców.
Nr 5: W budynku gestapo przesłuchiwało i dręczyło Powstańców.
Nr 10: Straż Miejska.

Bloki osiedla Młynów. Powstały w 1948-66 wg proj. Michała Przerwy-Tetmajera, Haliny i Tadeusza Kowalskich i Zbigniewa Wacławka.
Nr 22: w tym domu miał swoją pracownię Wiktor Gajda (ur. 1938) - rzeźbiarz, uczestnik wielu wystaw krajowych i zagranicznych, autor takich prac, jak "Król i królowa", "Myśliciel", "Ikar", "Pamiątka pierwszej komunii" czy cyklu 54 figur w 4 rzędach zatytułowanego "Kiedy ranne wstają zorze" (wszystkie wykonane w brązie).
Data nadania nazwy: