Nazwa ulicy nie jest jednoznaczna, nie wiadomo bowiem, czy pochodzi od nazwy Pruszkowo (nazwa dwóch wsi - woj. mazowieckie, powiat płoński, gmina Sochocin oraz woj. wielkopolskie, powiat grodziski, gmina Wielichowo) czy Pruszków (miasto powiatowe w woj. mazowieckim, położone nad Utratą oraz cztery wsie - woj. lubuskie, powiat żagański, gmina Żagań; woj. wielkopolskie, powiat kaliski, gmina Blizanów oraz dwie w woj. łódzkim: powiat skierniewicki, gmina Skierniewice i powiat łaski, gmina Sędziejowice).

Stan obecny:
Bloki osiedla Rakowiec. Powstawały między 1958 a końcem lat 70 XX w. wg proj. Zofii i Oskara Hansenów, Zasława Malickiego i Mariana Szymanowskiego
Bloki osiedla WSM Rakowiec. Powstały w 1931-6 wg proj. H. i S. Syrkusów. Mieszkania są z założenia małe, a więc tanie.
Nr 6: w czasie okupacji hitlerowskiej w mieszkaniu państwa Lik działała powielarniapisma "Barykada Wolności". Ośrodkiem życia kulturalno-społecznego w czasie wojny była świetlica RGO, prowadzona przez Irminę Płasko. Wystawiono tu m.in. inscenizację wiersza Bruno Jasińskiego "Słowo o Jakubie Szeli". Przed wojną odbywały się tu piątkowe zebrania PPS. W mieszkaniu F. Szostaka, w maju 1942, zorganizowano oddział GL "Paweł".
Studnia oligoceńska.
Nr 10: Przedszkole nr 59.

róg ul. Mołdawskiej: kapliczka.

Data nadania nazwy: