Nazwa ulicy nie jest jednoznaczna, nie wiadomo bowiem, czy pochodzi od nazwy Pruszkowo (nazwa dwóch wsi - woj. mazowieckie, powiat płoński, gmina Sochocin oraz woj. wielkopolskie, powiat grodziski, gmina Wielichowo) czy Pruszków (miasto powiatowe w woj. mazowieckim, położone nad Utratą oraz cztery wsie - woj. lubuskie, powiat żagański, gmina Żagań; woj. wielkopolskie, powiat kaliski, gmina Blizanów oraz dwie w woj. łódzkim: powiat skierniewicki, gmina Skierniewice i powiat łaski, gmina Sędziejowice).