Została wyprostowana w XVIII w. przez geometrów.
Do 1916.04.01 taką nazwę nosiła obecna ul. Myszyniecka a do 1954.04.12 ulice: Ruciana, Tatarakowa i Lniana, tworzące dzisiejszą ul. Małowiejską.

Powstała w 1650 jako droga narolna, stanowiąca granicę jurydyki Grzybów. W 1750 ulicę uregulowano i wyprostowano; mieściło się przy niej kilka dworów i domów drewnianych. Wtedy też otrzymała swoją nazwę. Stały tu również 2 cegielnie: jedna na rogu z Twardą i druga na rogu Waliców, należąca do Schroegera. Poza tym wzdłuż ulicy rozciągały się ogrody. W 1820 ulicę przedłużono do okopów (obecna ul. Towarowa). W 1864 ulicę wybrukowano, a od 1870 została zabudowana kamienicami. W XIX w. była to jedna z głównych handlowych ulic żydowskich. W 1944 została prawie całkowicie zniszczona, a po wojnie zrobiono z niej arterię  przedłużenie Świętokrzyskiej, sięgnęła wtedy za rondo Daszyńskiego, do którego tylko dochodziła do 1945.

Stan obecny:
Osiedle Pańska. Bloki zbudowane wg planów Jana Zdanowicza w 1965-9. Tutaj mieściło się mieszkanie filmowego "Czterdziestolatka"
Nr 2: Przytułek położniczy. Powstał w 1882-97 ufundowany przez Stanisławę Kronenberg. Pobyt był bezpłatny, opieka fachowa.
Nr 5: Przytułek położniczy. Działał w latach 1882-97, w 1884 przeniesiony na Śliską 34, przeznaczony był dla Żydówek. Pobyt był bezpłatny, opieka fachowa.
Nr 2\14: Blok osiedla Za Żelazną Bramą. Powstał w 1969-71 wg proj. Jerzego Józefowicza i Jerzego Górnickiego, wyróżniony w konkursie Mister Warszawy 1971.
Nr 14\16: w 1900 założono tu prywatne Gimnazjum i Liceum Zgromadzenia Kupców m. st. Warszawy nr 94. Budynek szkoły powstał w 1905-6 wg proj. E. Goldberga. W 1944 szkoła została zburzona, na jej miejscu powstało osiedle Pańska.

Nr 32: Prosta Tower. Biurowiec. Powstał w latach 2007-2011 w technologii ścian szczelinowych, wg proj. pracowni APA Stefana Kuryłowicza. Ma 20 kondygnacji nadziemnych (70 m wysokości) i 5 podziemnych. Zwany jest Krzywą Wieżą, z uwagi na pofałdowaną elewację (betonowe bloki w kształcie diamentów, zabezpieczające przed bezpośrednim światłem słonecznym w dużym natężeniu). Początkowo miał być apartamentowcem, jednak w 2008 roku zmieniono koncepcję.

Nr 47\49: kamienica. Z XIX w.
Nr 51: Prosta Office Centre. Biurowiec. Powstał w 2006 roku w miejscu przedwojennej kamienicy przy ul. Pańskiej 112. Liczy sobie 11 kondygnacji nadziemnych i 3 podziemne.
Nr 65: kamienica.
Nr 69: Prosta 69 Business Centre. Powstał w 1968 roku, w 2004 roku przeprowadzono rekonstrukcję zewnętrznej elewacji.
Nr 70: Crown Point. Biurowiec. Powstał w 2004 roku, liczy sobie 9 kondygnacji nadziemnych i 2 podziemne. Siódme piętro posiada ogromną antresolę, z której rozciąga się widok na całą stolicę.
Osiedle Za Żelazną Bramą. Powstało w 1965-72 wg proj. Jerzego Czyża, Jana Furmana, Jerzego Józefowicza i Andrzeja Skopińskiego. Po wygraniu konkursu na osiedle w 1961, zdecydowano zagęścić nieco zabudowę i prace rozpoczęto w 1965. Zastosowano nową metodę o nazwie "Stolica", polegającą na wlewaniu betonu w szalunki, a po zastygnięciu wznoszono je wyżej, wylewając kolejne ściany. Robotnicy pracowali na 3 zmiany, zimą sprowadzano lokomotywy, które dogrzewały instalacje i pozwalały pracować bez ustanku. Wreszcie, w 19 blokach 16-pietrowych i kilku 10-piętrowych zamieszkało ok. 25000 osób. Zrezygnowano z budowy pawilonów handlowych. Większość mieszkań, poza M5 ma ciemne kuchnie, ściany przemarzały i przeciekały. C.O. zostało spaprane od projektu aż po wykonanie i nie działało, przez co administracja musiała wydawać lokatorom piecyki elektryczne. Były ciągle problemy z wodą w ogóle, nie tylko z ciepłą, a kanalizacja zamiast spływać do kolektorów, często wylewała nieczystości przez muszle na mieszkania. Po ok. 15 latach większość usterek usunięto, ściany ocieplono i otynkowano, wszystko ogromnym kosztem. Na przeł. lat 80 i 90 XX w. bloki te zwane były Chinatown, ponieważ mieszkania wynajmowali najczęściej Azjaci, handlujący na bazarach i stadionie.

Data nadania nazwy: 1770 rok