Biegła obok Pola Mokotowskiego.
Do 1954.04.12 taką samą nazwę nosiły dzisiejsze ulice: Brzoskwiniowa, Drozdowa, Dzięcioła, Jaszczurcza, Kasztanowa, Łucznicza, Ogórkowa, Płomyka, Skowronkowa, Strumykowa i Uprawna, do 1954.05.20 ul. Gremplarska, Tymiankowa oraz Wiązana, do 1957.05.28 ul. Jagienki, do 1960.05.05 ul. Licealna, do 1979.01.01 ul. Grocholicka a do 1992.02.20 ul. Kalinowa.

Powstała w 1770 wzdłuż wału miejskiego i obsadzono drzewami. Na skutek przesunięcia wału w 1825 droga stała się aleją pośród pól uprawnych. Nosiła wtedy nazwę Okopowa. Wał zlikwidowano w 1875, zbudowano baraki koszarowe i wtedy również ulica otrzymała dzisiejszą nazwę. Jako, że leżała na skraju miasta, umieszczano tu zakłady przemysłowe, np. Fabrykę Dywanów. Od 1927 biegły tory EKD kolejki grójeckiej. Równolegle biegły tu tory zwykłej kolejki, bocznicy na lotnisko na Polu Mokotowskim. Tory zlikwidowano w 1935, wraz z przeniesieniem lotniska na Okęcie. Po stronie nieparzystej mieścił się Tor Wyścigów Konnych, zlikwidowany w 1939. Po wojnie ostało się ok. połowa zabudowy.

Stan obecny:
Nr 1: Remiza Straży Pożarnej. Powstała w 1935.
Nr 2: kamienica Kacperskich (drugi adres Marszałkowska 1). Zbudowana w 1914; jest to największa kamienica w Warszawie.
Nr 3: Domy Towarzystwa Kredytowego Miejskiego. Zbudowane w latach 1938-49 wg proj. Bohdana Pniewskiego. Wcześniej stały tu baraki wojskowe. Po wojnie zajęte przez Spółdzielnię pracowników NBP. W podłodze nowoczesny system ogrzewania.
Budynki osiedla MDM. Powstały w 1950-2, uzupełniane do 1963 wg proj. Stanisława Jankowskiego, Jana Knothe, Józefa Sigalina i Zygmunta Stępińskiego.
Nr 7: Dom Akademicki Riwiera. Powstał w 1962-4 wg proj. Jerzego Bubicza i Kazimierza Thora ze współpracą Czesława Molendy. Dekorację fasady wykonał Stanisław Preyzner.
Policealne Studium Handlu I Marketingu.
Nr 16: kamienica.
Nr 18/20: kamienica.
Nr 30: Kamienica Lardellego. Powstała w latach 20 wg proj. J. Nagórskiego. Mieściła się tu słynna w całej Warszawie cukiernia.
Nr 32: kamienica. Powstała w 1890 wg proj. Władysława Marconiego dla Wytwórni Czekolady i Cukierków Fruzińskiego.
Nr 34: kamienica J. Fruzińskiego i fabryka. Powstała wg proj. Władysława Marconiego.
Nr 36: kamienica.
Nr 38: kamienica. Zburzona w 200? Pod budowę stacji metra Politechnika.
Nr 40: kamienica Kondrackiego. Powstała w 1912. Pod nrem 31 mieszkała Maria Dąbrowska, a opis widoku z jej okna znalazł się w opowiadaniu "Tu zaszła zmiana". W 1984 urządzono tu Muzeum pisarki.
Nr 44: Dom Mieszkalny Pracowników Banku Gospodarstwa Krajowego. Powstał w 192? Wg proj. M. Kontkiewicza.
Nr 46a: Kamienica. W latach 1919-39 mieściło się Lycee Francais de Varsovie, czyli po prostu Liceum Francuskie. W budynku mieszkał również Edward Aleksander Rontaler, powstaniec styczniowy, w 1896 stworzył tu polską szkołę
Nr 54: w tym domu mieszkał Tadeusz Jan Cholewicki (1904-1988) - profesor elektrotechnik. W latach 1938-44 był naczelnikiem wydziału w Elektrowni Miejskiej, po wojnie został wykładowcą Politechniki Warszawskiej, kierował Zakładem Elektrotechniki Teoretycznej i Informatyki Stosowanej.
Nr 58: Kamienica z 1913 wg proj. S. Weissa i H. Stifelmana.
Nr 64: Kamienica wg proj. L. S. Drewsa.
Nr 68: Kamienica z 1913 wg proj. S. Weissa i H. Stifelmana.
Nr 72: Kamienica wg proj. L. S. Drewsa.
Nr 74: Kamienica. Mieszkał tu Fryderyk Jarosy (1890-1960) - popularny konferansjer, reżyser teatralny i dyrektor wielu kabaretów międzywojennej Warszawy.
Bazar na Polnej. Zaraz po wojnie odbywał się na placu bazar, we wtorki i piątki. Wieczorem dnia przed dniem targowym zjeżdżali się chłopi z okolicznych wsi i odbywał się handel ‘hurtowy, na worki lub skrzynki. W dzień targowy sprzedawano ten sam towar, tylko już detalicznie i oczywiście drożej. Owoce, warzywa, wyroby mleczarskie, zagraniczne sardynki i tuńczyk, łosoś, pstrąg... Pod koniec lat 60 targ hurtowników zlikwidowano, a zwykły bazar przeniesiono ok. 50 m dalej. W czasie stanu wojennego można było tu dostać różne specjały, a aż do 1989 bazar działał jako luksusowe delikatesy, z wyrobami z hurtowni francuskich, belgijskich i niemieckich. W 199? staraniem handlarzy powstał budynek

Data nadania nazwy: 1770 rok