Nazwa upamiętnia istniejący tu od 1655 roku Klasztor Panien Bernardynek. Pierwszy budynek został zniszczony już kilka miesięcy później, podczas potopu szwedzkiego, drugi wybudowano dopiero ok 1675 roku. Były one drewniane, w 1754 roku zostały pokryte dachówką. Przetrwały do 1794 roku, całkowitemu zniszczeniu uległy podczas rzezi Pragi.

Przemianowana z ulicy Na gruncie Paniennskim.

Stan obecny:

Bloki osiedla Panieńska. Powstały w latach 1964-69 wg proj. G. Rekwirowicza i T. Tyszyńskiej. 
 
 Nr 9: w tym domu mieszkał Krzysztof Gierałtowski (ur. 1938) - jeden z najwybitniejszych polskich artystów fotografików, uczestnik wielu wystaw krajowych i międzynarodowych.
 
 Data nadania nazwy: 1702 rok