Nazwa pochodzi stąd, że ulica ta kończy dość nieoczekiwanie bieg w Ogrodzie Saskim.
Do 1954.04.12 taka samą nazwę nosiły dzisiejsze ulice: Kędzierzyńska, Nadarzyńska, Narożna oraz Szumiąca, do 1954.05.20 ul. Pomocnicza a do 1957.05.28 ul. Jagody.

Powstała w XVIII w. jako granica między klasztorem Reformatów, a pałacem Bruhla. W 1789 tereny wokół ulicy podzielono na 10 parcel i poczęto ją zabudowywać, choć domy murowane powstały dopiero na przełomie XIX i XX w. W 1855-7 na rogu z Wierzbową powstał dom prezydenta Kaliksta Witkowskiego z płaskorzeźbą wyobrażającą plan Warszawy dłuta A. Grotowskiego. W 1868 wyburzono kamienicę zagradzającą dostęp do Ogrodu Saskiego. W 1870 w Ogrodzie Saskim, tuż przy Niecałej powstał Teatr Letni. Do 1914 powstało tu kilka kamienic 3 i 5 piętrowych. W 1934 ulica nazywała się Alberta I, króla Belgów. W czasie wojny hitlerowcy zamknęli ulicę, która spłonęła w pierwszym tygodniu walk Powstania Warszawskiego. Odbudowano tylko kilka domów, zamiast galerii Luxenburga przebito ul. Canaletta
 Stan obecny:
 
 Nr 2: Blok mieszkalny.
~ Kamienica Kaliksta Witkowskiego. Powstała wg proj. Zygmunta Kiślańskiego w poł. XIX w. W bramie znajdował się relief przedstawiający plan Warszawy.
 Nr 3: w istniejącej tu przed wojna kamienicy swoje mieszkanie i pracownię miał Zygmunt Jórski. Jeden z lokali zajmował również Polski Komitet Pomocy Sanitarnej.
 Nr 4: Blok mieszkalny.
 Nr 6: Blok mieszkalny.
 Nr 7: Rezydencja Opera. Budynek powstał w 2003-4 wg proj. Andrzeja i Barbary Kaliszewskich i Bohdana Napieralskiego. Ma 8 pięter i 39 mieszkań. Wewnątrz jest basen z sauną i chiński ogród. 
 Siedziba Towarzystwa Lekarskiego. Powstała ok. 1885 z fundacji lekarza Jana Bącewicza, ordynatora Instytutu Głuchoniemych i Ociemniałych.
 Nr 8: Blok mieszkalny.
 Nr 10: kamienica Kossakowskich.
 Nr 12: Blok mieszkalny.
W istniejącej tu niegdyś kamienicy mieściło się mieszkanie Jana Stróżeckiego, gdzie w 1894 roku odbył się II zjazd PPS, w których uczestniczył Marszałek Józef Piłsudski.
 Nr 14: Szkoła Podstawowa nr 75 im. Marii Konopnickiej. Powstała w 1963, otrzymując od razu swojego patrona. Założono tutaj nawet półinternat dla dzieci rodziców pracujących do 19.
 Data nadania nazwy: rok 1790. 1933.12.01 - 1949.03.26 nosiła imię Króla Alberta I.