Od 1643 była to prywatna uliczka, w 1665 została zagrodzona i umieszczono na niej zwały drewna. Ponownie powstała w miejscu podwórza pałacu Pociejów. W 1778 szambelan Uruski rozebrał część starych zabudowań, robiąc miejsce ulicy. W 1781 nadano jej nazwę Nowosenatorska. W 1808, po rozebraniu pałacu, stanowiła łącznik między Senatorską a pl. Teatralnym. W XIX w. zabudowano kamienicami stronę parzystą. W 1881 ulicą puszczono tramwaj konny, zamieniony w 1909 na elektryczny. W czasie II wojny światowej ulica została całkowicie zniszczona. Po wojnie zabudowana nowymi gmachami.
Stan obecny:
~ Nr 1\3: Hotel Rzymski. Pierwotnie stał tu w XVIII w. zajazd Rydzyna, którego właścicielami byli Sułkowscy. W 1832 wybudowano tu nowy hotel, który cieszył się dużą popularnością aż do jego likwidacji w 1939, kiedy budynek został zburzony przez hitlerowców.
~ Nr 2-14: kamienice klasycystyczne z końca XIX w., zburzone w 1944.
Nr 2\4: Ogólnokształcąca Szkoła Baletowa im. Romana Turczynowicza. Budynek powstał w latach 1952-3 wg proj. Bohdana Pniewskiego. 03.09.1979, dzięki staraniom jednej z nauczycielek szkoły, Elżbiety Romanowej, szkoła otrzymała za patrona Romana Turczynowicza "tancerza, baletmistrza, choreografa i pedagoga baletu warszawskiego epoki romantyzmu. Uczył on tańca w Teatrze Wielkim". W budynku znajdowały się również mieszkania. Jedno z nich zajmował Władysław Jotkiewicz (1924-1988) - architekt, wieloletni współpracownik Bohdana Pniewskiego, wykładowca Politechniki Warszawskiej, którego najsłynniejszymi dokonaniami w stolicy są Państwowy Teatr Żydowski im. E. R. Kamińskiej (1970), siedziba Sekretariatu Episkopatu Polski (1982) oraz współautorstwo projektu odbudowy Teatru Wielkiego (1965).
Nr 8: Blok osiedla Plac Teatralny. Mieszkało tu wiele osób związanych z Operą i Teatrem Wielkim, np. Janusz Wojciech Cegiełła (ur. 1926) - publicysta muzyczny, scenarzysta, autor kilkunastu książek o tematyce muzycznej. Jego sąsiadem był Henryk Czyż (1923-2003) - dyrygent, pedagog, kompozytor i literat. Przez wiele lat był dyrygentem Wielkiej Orkiestry Symfonicznej Polskiego Radia a potem Opery Warszawskiej, prowadził też klasę dyrygentury Akademii Muzycznej w Warszawie. Dla potrzeb TVP stworzył i poprowadził program "Nie taki diabeł straszny". Skomponował wiele utworów orkiestrowych a także musical "Białowłosa". Wydał również kilka książek, wśród nich także tom "Pamiętam, jak dziś". Do grona lokatorów zaliczał się również Andrzej Hiolski (1922-2000) - śpiewak operowy (baryton), znany z partii Janusza w "Halce" Stanisława Moniuszki, Marcelego w "Cyganerii" G. Pucciniego, Figara w "Cyruliku sewilskim" G. Rossiniego czy Hrabiego di Luny w "Trubadurze" G. Verdiego, znakomity interpretator pieśni F. Chopina, M. Karłowicza czy F. Schuberta. Kolejną mieszkanką była Krystyna Jamroz-Mikulicz (1923-1986) - śpiewaczka operowa (sopran dramatyczny), wieloletnia solistka Teatru Wielkiego, mająca w swym repertuarze ponad 30 ról w tym m.in. tytułową w "Turandot" G. Pucciniego, Desdemony w "Otellu" G. Verdiego czy Matki Joanny od Aniołów w "Diabłach z Loudun" K. Pendereckiego.
2009 grupa Twożywo wykonała mural związany z Powstaniem Warszawskim. Jest to pytanie, co będzie, jeśli skoczę? Czyli co będzie jeśli zaczniemy powstanie? W 2009, 2 tygodnie przed 1 sierpnia wspólnota mieszkaniowa naprawiła syrenę na dachu, aby mogła zawyć na Godzinę W.
Data nadania nazwy: 1953.05.28. Wcześniej nazywała się Nowosenatorska (1781-1929) i marszałka Ferdynanda Focha (1929.05.27 - 1953.05.28). W czasie okupacji Niemcy przemianowali ją na Theaterstrasse (1940.05.24 - 1945.01.17)