W X i XI wieku istniała tu wieś Polkowo (Polikowo, Pólkowo), własność książąt mazowieckich. Na przełomie lat 30 i 40 wieku XVII Władysław IV podarował wieś Kamedułom z Bielan. Przez teren wsi przepływały 4 rzeczki (potoki): Bełcząca, Drna, Rudawa i Polkówka. Stały tu już tartaki, browary, cegielnie i młyny. W związku z epidemią w 1624 roku powstał tu dzięki Łukaszowi Drewnie szpital i przytułek św. Ducha. W czasie potopu szwedzkiego wieś spalono doszczętnie. Odbudowała się ona jako Kępa Potocka.Na końcu ulicy w latach 30 wieku XX, na miejscu obecnych działek pracowniczych, powstać miał piękny park im. Moniuszki, jako odpowiedź na pobliski park Żeromskiego. W latach 1934-35ZUS rozpoczął budowę tu bloków i niskich szeregowców. Projekty opracował zespół Szanajca, Lachert, Reda, Piotrowski. Na końcu ulicy miał zostać wytyczony Park im. Moniuszki, jednak ulica znalazła się na pierwszej linii frontu w 1944, kiedy to Niemcy obsadzali wał wiślany. Po kapitulacji, grupa powstańców ukrywała się w schronie przy nrze 43. W latach 60 przedłużono ją od Koźmiana do Gwiaździstej.
Stan obecny:
Nr 1, 3, 5: Blok osiedla Kępa Potocka. Powstał w 1966-9 wg proj. Hanny Graff-Chylińskiej i Bogusława Chylińskiego. Powstawał metodą ślizgową: w szalunki wlewano beton, a kiedy zastygł, szalunki podnoszono. Niestety zbudowane w ten sposób ściany przepuszczały wodę. Dach, położony eksperymentalną metodą, również przeciekał, więc trzeba go było wymienić.. Nry 1 i 3 mają po 16 pięter, nr 5 ma ich 10, a w przyziemiu sklepy. Z tyłu za blokiem garaże. Blok nr 5 to Mister Warszawy 1969.
W tym nr 5 mieszkał wspomniany Bogusław Chyliński (1924-1990) - architekt, którego warszawski dorobek jest przeogromny. Należał do zespołu projektowego i realizatorskiego m.in. centrum dzielnicy Wola (1959) oraz osiedla mieszkaniowego Kępa Potocka (1963-69). Ponadto wspólnie z innymi architektami stworzył plan zagospodarowania Powiśla i doliny Wisły (1962-64), plan zespołów osiedli Wawrzyszewa - Chomiczówki (1969-1971), projekt zachodniego rejonu centrum stolicy (1971), projekt wschodniego rejonu centrum stolicy (1972) - prawie wszystkie nagradzane w konkursach.
Nr 4: Rodzinne Ogródki Działkowe Park Dolny. Powstały na miejscu projektowanego w okresie międzywojennym Parku im. Moniuszki.
Nr 7: Dom (drugi adres Koźmiana 11). Powstał w latach 1930-5. Na fasadzie można znaleźć przedwojenne tabliczki z numerem ulicy. Od podwórza blaszane budy garażowe.
Nr 9: Dom bliźniak. Powstał w latach 1930-5. Połowa wraz z nr 11. W 2007 kręcono tu film "Egzamin z życia."
Nr 11: Dom bliźniak. Powstał w latach 1930-5. Połowa wraz z nr 9. Siedziba firmy Pro-Invest.
Nr 13: Dom bliźniak. Powstał w latach 1930-5. Wspólny z nr 15.
Nr 15: Dom bliźniak. Powstał w latach 1930-5. Wspólny z nr 13.
Nr 17: dworkowa willa z początku lat 30. Na przeł. XX i XXI mieściła się tu restauracja Vendetta, chodziły słuchy, że był to lokal mafijny. W latach 2006-8 remontowana.
Nr 19: Dom bliźniak. Dwa piętra, wspólny z nr 21.
Nr 21: Dom bliźniak. Wspólny z nr 19. Mieszkał tu Kazimierz Tadeusz Szpotański (1887-1966) - inżynier elektryk, pionier przemysłu aparatów elektrycznych..
Nr 25-43: Szeregowiec ZUS. Domki powstały w latach 1930-35 wg proj. Józefa Szanajcy, Romana Piotrowskiego i Bohdana Lacherta. Podzielony na wąskie domki piętrowe, od tyłu ogródek. Po kapitulacji Powstania Warszawskiego pod nr 43 chowano powstańców. Ukrywała się tu spora grupa członków ŻOB, zbudowali sobie kryjówkę w piwnicy domu. W październiku 1944 5 osobom udało przedrzeć się do Kampinosu i powiadomić o coraz gorszej sytuacji grupy. Czerwony Krzyż zorganizował 15.11 pomoc. Było tam 7 osób, w tym Marek Edelman. Akcja trwała ok. 10 godzin, skończyła się w szpitalu polowym PCK na Jelonkach.
Data nadania nazwy: 1926.12.09