Nazwa pochodzi od umiejscowionych tam Koszarów Gwardii Pieszej Koronnej.

Powstała w XVIII w., łącząc ul. Fawory i Gwardii. Razem tworzyły trójkąt, w środku którego stał kościół św. Krzyża, zwany Gwardyjskim. Obok mieściły plebania i cmentarz. Obecnie jest to ulica wewnętrzna Cytadeli.

Stan obecny:
Data nadania nazwy: 1771 rok