Czujny zwracający na wszystko baczną uwagę, uważny, ostrożny. Ulica znajduje się na terenie Cytadeli Warszawskiej, więc taka nazwa z założenia miała wydobywać przypisywane jej cechy.
Powstała w XVIII w. Na początku była wąską drogą w wąwozie, którą można było dojść do folwarku Pólków. Oficjalnie wytyczona prawdopodobnie w 1725 roku podczas prac przy budowie Koszar Gwardii Pieszej Koronnej (ale tylko na odcinku od wybrzeża Wisły do ul. Fawory), dalej ciągnęła się zapewne jako droga bez oficjalnej nazwy. Tam właśnie w 1788 baron Szeffer wydzierżawił grunty pod manufakturę, ale powstała tylko część murowanego młyna. Oprócz tego stały tu magazyny. Poza tym stał tu tylko jeden dom, bankiera Macieja Łyszkiewicza, zaproj. przez Efraima Schroegera. Urządzano tu huczne imprezy, aż natchniony jedną z nich Franciszek Bohomolec napisał pieśń pijacką Kurdesz, Kurdesz, nad kurdeszami.... Później kupił posesję Michał Kleofas Ogiński, który wreszcie zbankrutował po wydarzeniach w Targowicy. Na pocz. XIX w. mieściły się zabudowania należące do Rautenstraucha.
Stan obecny:
Data nadania nazwy: 1771 rok